伺服電動缸選用模塊化設計方案，將伺服電機電機和滾珠絲杠結合在一起，把伺服電機的旋轉健身運動轉化為勻速直線運動，同時把伺服電機的最佳長處：轉速比控制、轉速控制、扭距控制轉化為速度控制、方位控制、扭力控制，完結高精密勻速直線運動系列產品的全新晉級?，F(xiàn)在常用的伺服電動缸的控制方法有四種：速度控制、轉矩控制、方位控制、閉環(huán)控制伺服電機控制。轉速控制和轉矩控制均選用模擬量輸入完結。根據(jù)發(fā)單脈沖對方位進行控制。

  伺服電動缸怎么控制？

一、速度方式：根據(jù)模擬量輸入的輸入頻率或單脈沖頻率均可進行旋轉速度控制，有上臺控制設備的二環(huán)路PID控制方式也可進行速度方式的精承認位，但必須將電機的方位數(shù)據(jù)信號或立刻負載的方位數(shù)據(jù)信號反饋給上臺定見，以便進行核算。定位方法也適用于二環(huán)路即時負荷檢測定位數(shù)據(jù)信號，此刻的電機軸端伺服電機只檢測電機轉速比，定位數(shù)據(jù)信號由即時終端負荷端檢測設備出示，這樣的長處在于能在正中間傳動系統(tǒng)的整個過程中減少差錯，進步整個系統(tǒng)軟件的精度。

二、方位控制：方位控制方法一般是根據(jù)外界輸入的單脈沖頻率承認旋轉速度的巨細，根據(jù)單脈沖數(shù)承認旋轉視點，也有部分伺服電機能夠 經過通訊立即對速度和偏移進行取值。由于定位方法能夠 對速度和定位都有很嚴厲的控制，所以一般用于定位設備。如數(shù)控車床首要用途，印刷設備等等。

三、轉矩控制：伺服電缸的轉矩控制方法是根據(jù)輸入外部模擬量輸入的鍵入地址或直接的詳細地址來承認電機軸打開輸出轉矩的巨細，首要表現(xiàn)在以下幾個方面：比如10V相匹配，3.18Nm得，當外部模擬量輸入設置為9V時，電機軸輸出為1.59Nm：假設電機軸負載小于1.59Nm，外部負載等于1.59Nm，逾越1.59Nm，電機就會翻轉。能夠 經過及時改變模擬量輸入的設置來改變設置的扭矩尺度，也能夠經過改變與通訊相匹配的詳細地址的標值來完結。使用的關鍵在于有嚴厲管理的卷料和放料設備，以接受物料的壓力。另能 加外力傳感器作進一步查看。

四、閉環(huán)控制伺服電機控制：即選用閉環(huán)控制負反饋PID調整系統(tǒng)軟件，在伺服控制器內部執(zhí)行，根據(jù)霍爾元件設備查看控制器對電機各相的輸出電流量，負反饋進行PID調整，從而使輸出電流量盡可能接近設定電流量。